여러 가지 유형의 CNC 공작 기계가 있으며, 서로 다른 관점에서 분류 할 수 있습니다. 다른 분류 기준은 서로 다른 분류에 해당합니다. 오늘날 레이 켐 테크놀로지 (Raychem Technology)의 수석 엔지니어는 각자의 두 가지 분류 방법, 즉 이동 방법과 제어 방법을 소개합니다. 분류 방법은 구체적인 내용은 다음과 같습니다 :
수치 제어 공작 기계는 이동 방법에 따라 나눌 수 있습니다.
(1) 포인트 제어 시스템
한 지점에서 다른 지점으로의 공구 위치 만 제어되지만 좌표 보링 머신, 드릴링 머신 및 펀치 프레스와 같이 이동 중에는 절삭이 수행되지 않습니다. 좌표 위치에서 높은 위치 정확도가 요구됩니다. 생산 효율을 높이기 위해 공작 기계에서 설정 한 가장 높은 이송 속도를 사용하여 위치 이동을 설정합니다. 저속에서 끝점에 접근하기 위해 위치 결정 점에 접근하기 전에 등급 지정 또는 연속 속도 감소가 수행되므로 모션이 감소합니다. 구성 요소의 관성 및 결과로 발생하는 위치 오차의 오버 슈트. 포지셔닝 이동 중에 절삭 가공이 수행되지 않으므로 이동 궤도에 대한 요구 사항이 없습니다.
(2) 선형 제어 시스템
선형 제어 시스템은 한 좌표에서 다른 좌표로 특정 좌표 축에 평행 한 방향으로 특정 속도로 공구 또는 기본 테이블을 정확하게 이동하는 것입니다. 점 선형 운동 제어 시스템이라고도합니다.
(3) 윤곽 제어 시스템
2 개 이상의 좌표축을 동시에 제어합니다 (2 축, 2 축, 3 축, 4 축 및 5 축 연결). 공작 기계의 움직이는 부분의 시작 및 끝 좌표를 제어 할뿐만 아니라 전체를 제어합니다. 가공 프로세스의 각 점의 속도, 방향 및 변위, 즉 가공 프로세스의 궤적이 처리되어 원하는 윤곽. 탄도는 직선, 호, 나선 등 임의의 경사를 가지고 있습니다. 이러한 종류의 공작 기계의 수치 제어 장치의 기능이 가장 완벽합니다. 두 좌표 또는 다중 좌표 링크의 제어를 수행 할 수 있으며 점 및 선 제어를 수행 할 수도 있습니다.
수치 제어 공작 기계는 이동 방법에 따라 나눌 수 있습니다.
(1) 오픈 루프 CNC 공작 기계
피드백없이 제어 시스템을 말하며, 시스템에 위치 피드백 요소가 없으며, 일반적으로 스테핑 모터를 실행 기관으로 사용하십시오. 수치 제어 시스템 작동을 통해 입력 데이터, 링 분배기 및 드라이브 회로를 통해 명령 펄스를 발행하여 스테퍼 모터가 스텝 각을 회전하고 펄스 등가 거리를 이동하도록 작업 플랫폼을 구동합니다. 움직이는 부분의 이동 속도와 변위는 입력 펄스의 주파수와 펄스 수에 의해 결정됩니다.
(2) 세미 - 폐쇄 루프 기계
구동 모터 끝에 또는 구동 나사 끝단에 각 변위 감지 장치 (광학 엔코더 또는 유도 동기기)를 설치하고 모터 또는 나사의 회전 각도를 감지하여 액추에이터의 실제 위치 또는 변위를 간접적으로 측정하고, CNC 시스템으로 다시 피드백합니다. 개방 루프 시스템보다 정확도는 높지만 변위 정확도는 폐 루프 시스템보다 낮습니다. 폐쇄 루프 시스템과 비교하여 시스템 안정성을 달성하기 쉽습니다. 대부분의 반 폐쇄 루프 피드 서보 시스템은 대부분의 CNC 공작 기계에 널리 사용됩니다. 관성이 큰 움직이는 부분은 감지 범위에 포함되지 않습니다.