[편집자 주] CNC 공작 기계의 종류에 따라 작업 조건 및 검출 요구 사항이 다르기 때문에 다음과 같은 다양한 감지 방법을 사용할 수 있습니다.
1. 증분 및 절대 검출 방법
증분 감지 방법은 변위 증분 만 측정하고 단위 자리수 (최소 설정 단위)를 나타 내기 위해 자릿수를 사용합니다. 각 측정 단위는 측정 신호를 보냅니다. 장점은 검출 장치가 비교적 간단하고 중간 점 중 하나를 측정 시작점으로 사용할 수 있다는 것입니다. 그러나이 시스템에서는 측정 신호를 누적하여 시프트 거리를 읽으므로 누적 오류가 발생합니다. 그 후에 측정 결과가 완전히 틀립니다. 또한, 고장 (예 : 정전)이 발생하면 사고 전 정확한 위치를 알 수 없습니다. 사고가 제거 된 후, 작업대를 출발점으로 옮겨야하고 사고 전에 정확한 위치를 찾기 위해 다시 계산해야합니다. 펄스 인코더, 리졸버, 유도 동기 장치, 격자, 자기 그리드, 레이저 간섭계 등은 모두 증분 감지 장치입니다.
절대 검출 방법은 절대 좌표계에서 테스트 된 부품의 절대 좌표 위치 값을 측정하며이 값은 2 진 또는 10 진 디지털 신호로 표시됩니다. 일반적으로 펄스 신호를 비교 및 표시하기 전에 펄스 화 된 디지털 신호로 변환해야합니다. 이러한 방식으로 해상도 요구 사항이 높을수록 구조가 더 복잡해집니다. 앱솔루트 펄스 엔코더 디스크, 3 단 절대치 엔코더 디스크 (멀티 배럴 앱솔루트 엔코더 디스크라고도 함)에는 절대 검출 장치가 있습니다.
2. 디지털 및 아날로그 검출 방법
수치 적 검출 방법은 측정 된 단위를 정량화 한 다음 그것을 디지털 형태로 표현하는 것입니다. 측정 신호는 일반적으로 비교 및 처리를 위해 수치 제어 시스템으로 직접 전송 될 수있는 전기 펄스입니다. 그러한 검출 장치는 펄스 인코더 및 격자를 포함한다. 디지털 탐지에는 다음과 같은 3 가지 기능이 있습니다.
(1) 측정 및 펄스로 변환하여 쉽게 표시하고자가 관리합니다.
(2) 측정 정확도는 기본적으로 범위와 관련이없는 측정 단위에 따라 다르지만 누적 오류 오류가 있습니다.
(3) 검출 장치는 비교적 간단하고, 펄스 신호는 강한 간섭 방지 능력을 갖는다.
아날로그 탐지 방법은 전압 진폭 변화, 위상 변화 등과 같은 측정 된 국가 변수를 나타내는 것입니다. 많은 수의 사내 정밀 아날로그 테스트가 수행 될 때 기술에 대한 높은 요구 사항이 있습니다. CNC 공작 기계에서의 아날로그 감지는 주로 소규모 측정에 사용됩니다. 아날로그 검출 장치는 홀 생성기, 리졸버, 유도 동기 장치 및 자기자를 포함한다. 아날로그 탐지의 주요 특징은 다음과 같습니다.
(1) 정량화없이 측정 된 것을 직접 측정한다.
(2) 작은 범위 내에서 고정밀 측정이 가능합니다.
(3) 직접 검출 및 간접 검출이 가능합니다.
3. 직접 측정 및 간접 측정
1) 직접 측정
직접 측정은 격자, 유도 동기 장치 등과 같은 실행 구성 요소에 감지 장치를 직접 설치하여 작업대의 선형 변위를 직접 측정합니다. 위치 검출 장치는 실행 구성 요소 (즉, 단부 피스가 아닌) 상에 설치되어 실행 구성 요소의 단부를 직접 측정한다. 부품의 선형 변위 또는 각 변위는 폐 루프 피드 서보 시스템을 구성 할 수 있습니다. 측정 방법으로는 직선 회절 격자, 선형 유도 동기 장치, 자기 그리드 및 레이저 간섭계가 있습니다. 측정 부분의 선형 변위가 수행됩니다. 이 유형의 탐지는 선형입니다. 검출 장치는 공작 기계의 선형 변위를 측정합니다. 따라서 테이블의 선형 변위를 직접 반영한다는 장점이 있습니다. 단점은 검사 장치의 길이와 스트로크의 길이가 필요하다는 것입니다. 이것은 대규모 CNC 공작 기계에 큰 한계가됩니다.
2) 간접 측정
간접 측정 장치는 볼 스크류 또는 구동 모터 샤프트 상에 검출 장치를 설치하고, 회전 부재의 각 변위를 검출함으로써 간접적으로 보드 부재의 선형 변위를 측정하는 것이다.
위치 검출 장치는 실행 요소 앞의 구동 요소 또는 전달 요소에 설치되어 각 변위를 측정한다. 변속비의 변환 후, 구현 부품의 선형 변위가 얻어 질 수있다. 이것은 청색 폐 루프 서보 공급 시스템을 구성 할 수 있습니다. 예를 들어 펄스 엔코더가 모터 축에 장착되어 있습니다. 간접 측정은 신뢰성 있고 편리하며 길이 제한이 없습니다. 단점은 직선에서 회전 운동으로 변하는 변속기 체인의 오차가 검출 신호에 더해져 측정 정확도에 영향을 미친다는 것입니다. 일반적으로 CNC 공작 기계의 전송 오차를 보상하여 위치 정확도를 향상시킬 필요가 있습니다.